Программа “virtuino” с маркета. (русифицированная), но разработчик грек, и на Ютубе его пояснения к программе , соответственно, на греческом. Но он, достаточно полно, дополняет все это видиорядом. Даже мне, весьма далёкому от программирования, легко удалось прошить ардуино и сконнектить с андроидом.