Как вариант, опять вернуться к электронике: шланг от узла отбора крепим на каретку вот этого шагового двигателя (или аналога). ниже закреплены шприцы с отходящими шлангами – каждый в свою ёмкость. ардуинка управляет двигателем – можно по времени, можно по датчикам уровня, можно заморочиться и сделать несколько банок вот с этими датчиками веса. то есть объём тех же голов ориентировочный мы знаем, пересчитываем в вес + вес банки и у нас готова переменная для этой ёмкости. …
Хорошая идея, только вместо датчика веса под каждую банку – один оптический датчик инфракрасный туда где наливающий шланг – как только баночка заполниться – переходит на следующую.