Я прошу прощения, возможно я не в тему но не лучше ли использовать PID контролер с действительно твердотельным SSR реле а не контактным как у вас на видео ? Это даст и максимальный разгон и и плавный рабочий режим и тен дольше. Прошу прощение за ссылку я пытался сунуть картинку но что то не то сделал )