Ссылку давал на кран CR02, там схема 3-х проводная, один провод общий, один на плюс -крутит вперед, второй на плюс-крутит назад. И есть на валу винт, можно вкрутит стойку с резьбой, а другой конец стойки присоединить к резистору. Себе заказал немного другой кран, там нет резьбы, придется ножовкой делать прорезь в валу и делать соединение с резисторов. Прикинул, при питании на резисторе 5В можно устанавливать положения крана с точностью до 0.35 градуса, при 9В уже с точностью до 0.2.
Можно конечно и серву ставить, боюсь что усилия на открывания не всегда может хватить и сложнее пристегнуть ее к краны.
Другие варианты кранов сложнее управлять (2-х проводной), нужно по мостовой схеме менять полярность, в пяти проводной, там дополнительно контакты положения крана.
Зависимость угла открытия крана от протока газа, ориентировачно можно использовать.