Нам такой хоккей не нужен)) Еще и энкодер сверху городить, причем абсолютный. Ну его нафиг, столько усилий и затрат на доработку и программирование. Правильно, что сервы заказал.
вал резистора жестко посажен на вал шарового крана (тут придется повозится).
– как бы узнать проходит этот вал через весь редуктор