Один раз снял ID’ы, и всё.
а можно вообще без снятия ИДов? Например первое включение, ардуинка определяет датчики и запрашивает ху-из-ху у оператора. Оператор указывает какой датчик с каким тэгом (куб, верх, середина), ардуинка запоминает и далее работает правильно. У ардуинки вообще есть ПЗУ? Или например замена датчика, подключил датчик, ардуинка определила, что нет одного ИДа, но появился другой и спокойно меняет их местами. В общем вопрос упирается в ПЗУ. А так для простого пользователя проще было бы наверное.
Чтоб было так как вы хотите, ПЗУ должно быть не у ардуинки, а у датчика где он должен говорить ардуинке “я есть тот, что стоит вверху колонны” ))) гораздо проще пронумеровать штекеры.