Вот моя тема:
http://forum.amperka.ru/threads/Чужой-проект-Автоматическая-регулировка-воды-в-газовой-колонке.9780/
До ума не довел, китаянка вышла из строя, пришлось срочно брать новую, взял уже с этой функцией.
Вот еще подобная тема:
http://robocraft.ru/blog/projects/961.html