У меня есть серва, она легко кран газа на китайской газовой колонке крутит. А он не легче шарового крутится. Да и тема на гигтаймсе была, по регулировке газа для выравнивании температуры воды при изменении напора на газ. колонке, серва исполнитель. На ардуино.
Завтра сфотаю, выложу.