На счет сервы, сегодня замерил усилие на открывание шарового крана 3/4 на растоянии 10 см от оси, получилось порядка 2…3кг. Это значит, что нужно брать серву с запасом на 40кг/см, а таких нет, есть только до 20кг/см и то дорого. Или брать кран с легким ходом.
Редукторы есть. Не нужно мощную серву, пусть себе дохлая через редуктор крутит)))
Хорошо живет на свете Винни-Пух...