Управляется сдвоенным усилителем мощности (микросхема ватт на 10) на 12В, управление через ардуинку (ардуинка соединяется напрямую с входом усилителя), вообще проблем нет, с редуктора снимается сопротивление ардуинкой. Сопротивление зависит от угла поворота. Соеденяем через муфту с краном и задаем угол открывания крана или сразу ФЧ.
Есть ещё вариант управления:
Сегодня пошарил на али
Шаровый двигатель
Шаровый двигатель мощнее
Крутящий Момент: 120kg-cm
Драйвер для него
Вроде для него, но могу ошибаться.
Приделываем его к игольчатому клапану на 1/2″ или 3/4″ и управляем с ардуинки.
Ещё вариант для любителей шаровых кранов:
Есть вот такой с червяком
Приделываем его к рычагу шарового и дальше по той же схеме.
IMHO шаговый двигатель даёт понимание положения крана без всяких внешних датчиков и кнопочек и как следствие возможен точный расчёт ФЧ.