Весы "винокура" с контролем скорости и объема отбора

Поправил крайнюю прошивку весов с батарейкой для деления на головы/шея/тело. Упрощенно отношу первые 2% от АС к неисправимым головам. Следующие 8% можно либо использовать в технических целях, либо на переплавку. Поэтому я их отбираю в отдельные ёмкости.
Для реализации идеи собираются весы с тензодатчиком, рассчитанным на вес всего АС плюс вес тары. В тару, предназначенную для тела пускаем поток с клапана тела. А отбор с клапана голов делим на разные ёмкости дополнительным клапаном. Для управления им собираем несложную схему.
Логика работы следующая:
– устанавливаем всю тару на площадку весов;
– выставляем необходимое количество голов + шея;
– клапан деления по ёмкостям открывается и головы сквозь него попадают в предназначенную для них тару;
– как только отобранный объём превысит 1/5 выставленной отсечки, клапан закроется и отбор будет переливаться в другую ёмкость;
– по достижению уровня отсечки на выходе Wemos на 11 секунд сформируется сигнал, оповещающий о переходе на отбор тела;
– после этого отсечка и тара сбрасываются в “0” и весы отображают объём отобранного тела.
На дисплей дополнительно вывел уровень сигнала Wi-Fi.
К слову сказать, дополнительный клапан можно и не задействовать. Логика перехода на тело от этого не изменится.

Всем привет. Спасибо Андрею  @5-158 в решении моей проблемы. Поменял encoder и показания стали меняются. Пробовал два разных  но оба с подтяжкой резисторами на +.  Правда у них разные калибровочные значения. И ещё одна особенность. Если энкодер поворачивать резко то показания не меняются. Тоже самое было в проекте « регулятор мощности для Тэн». Надеюсь кому-то будет полезным.

добрый день!кто может подскажет наминал.

Заранее спасибо