Управление делать лучше так, берем редуктор, тут например с двумя осями с менимальными оборотами в минуту.
Кран такой
На кран ставим муфту, под винты крана П образный профиль и крепим редуктор, на другую ось редуктора крепим переменный резистор, можно также на профиль через муфту. Управляем углом открывания крана ардуино по сопротивлению резистора.
Аналогично можно управлять краном по воде и по отбору фракций ( по отбору, тут уже перемещаем трубку над лунками и можно использовать редуктор с одной осью, и по шустрее с оборотами).