Кому интересно полюбопытствуйте ознакомьтесь с достижением ардуинщика https://www.youtube.com/watch?v=cPjN1YstjMk
если в тему дам ссыль на ветку там скетчи и все такое прочее. Сделано без рукоблудия с моторизированным краном. Списочный состав используемого оборудования тоже приведен. Мне показалось полезным, так что себе взял на заметку.