Есть одно изящное решение. Все никак не соберусь набросать эскизик.
Суть в следующем: Делаем небольшой узел: один вход жидкости и два выхода. Один выход в банку с продуктом, второй выход в банку под хвосты.
Ставим соленоид, либо любой другой толкатель, сервомоторчик например. Он механически толкает внутри узла силиконовую трубочку, и она начинает лить либо в один выход, либо в другой. Управляется соленоид датчиком температуры с релюшкой. Стоимость копеечная, сделать только надо прототипчик и подобрать набор дешевых комплектующих, легких для самостоятельной сборки.
Хорошо живет на свете Винни-Пух...