Ответ в теме: Автоматика управления краном

Ян писал(а):

Нам же надо сначала открыть, а потом ступенями закрывать.

сначала закрываем, запускаем колонну, а потом открываем на нужный угол, может с этого угла будем закрывать и опять открывать на нужный угол.