ну это совсем другое дело , с меня пузырь)))
Что реально придет, будем посмотреть.
Одно смущает, что электроника может не позволить крутить в обратную сторону если начать крутить с любого угла после останова. Тогда придется крутить мотор напрямую через пару релюшек.