А за ардуиновский энкодер ни кто не скажет?
«Щелчков» 12 или 20 на оборот.
1 щелчек 18 градусов (если 20), нам надо прикрывать кран, коллега skalinas график выкладывал, на малых углах проходное сечение меняется плавно, на 3, 4,5 щелчке (или на 2,3,4 учитывая инертность)отрубаем питание на время и …