если только толкатель на резистор городить типа коленвала, на моторчике по кругу а не резисторе туды-сюды
мотор ходит туда-сюда до концевиков, а не по кругу, резистор нужен, что бы ардуинка понимала на какой угол повернулся кран и отключала моторчик или выставляла нужный угол, так как у нас нет давления в колонне, то кран будет стоять на месте.