К этому, который в одну сторону, можно ардуиновский энкодер прикрутить, с начало открыл,потом прикрывай, сколько там щелчков?
Энкодер тут не нужен, это немного не то.
Достаточно резистора, на резистор подаем 5В и со среднего вывода снимаем напряжение, оно будет пропорционально углу поворота, ардуино напряжение 0…5В преобразует в АЦП значения 0…1024ед., а дальше программно привязываем в программе к углу поворота или сразу к ФЧ. На самом деле резистор имеет поворот примерно 315 градусов а мы поворачивает на 90, что бы при 90 градусах поворота на выходе резистора было 5В на резистор нужно подавать порядка 12…15В, при этом будет максимально точная установки угла порядка 0,1 градуса.