Ссылку давал на кран CR02, там схема 3-х проводная, один провод общий, один на плюс -крутит вперед, второй на плюс-крутит назад. И есть на валу винт, можно вкрутит стойку с резьбой, а другой конец стойки присоединить к резистору.
Беда здесь в том, что шток крана в одну сторону крутится, а резистор туда-сюда крутить надо.