Ответ в теме: Ректификационная колонна "Прима" Часть 1.

Ян писал(а):

обычный моторчик и два концевика

Нам такой хоккей не нужен)) Еще и энкодер сверху городить, причем абсолютный. Ну его нафиг, столько усилий и затрат на доработку и программирование.

Правильно, что сервы заказал.