Главная › Форумы › Конструкторское бюро › Автоматизация › Автоматика управления перегонным кубом и сусловарочным котлом › Ответ в теме: Автоматика управления перегонным кубом и сусловарочным котлом
Хотел сделать для дома отключение водопровода при протечке, да всё недосуг. Нужная сейчас идея из того замысла: на рычаг крана надевается пружина, способная его закрыть, с запасом. Преодолевая натяжение, кран из закрытого состояния переводим в открытое и стопорим его в этом положении шпеньком. В нужное время шпенёк выдёргивается и вся недолга.
Эл. магнит для шпенька тягой нужен гораздо менее чем 3 кг. Шпенёк должен ходить в салазках там или в другом каком своём гнезде и должен иметь откос, спил, тобы человек, возвращая ручку крана на место, дополнительно ничего не делал — ручка крана упирается в откос шпенька, тот поднимается и при дальнейшем движении ручка проваливается в отверстие в ручке, которое для него и предназначено. Как только человек слышет щелчок, он понимает, что усилие руки с ручки крана надо снять. В общем, так работает язычок захлопывающейся двери.
Теперь про отбор хвостов. Делаем револьверную головку навроде как у Якубовича. По периметру сверлим гнёзда для аптечных склянок. Головку можно посадить на вал двигателя и дать на него слабое напряжение, чтобы он пытался провернуть нагрузку. А можно по крайней мере для макета вращать головку резиномотором на основе хотя бы и аптечного бинта.
Один конец бинта крепим к валу головки, а другой крепим к корпусу конструкции. Палец вводим в одно из отверстий для пузырька и накручиваем бинт на вал. На линиях, соединяющих центр отверстий под пузырьки и ось самой револьверной головки просверлены отверстия под шпенёк. Количество этих отверстий равно количеству пузырьков. Шпенёк подпружинен и находится в одном из отверстий, мешая револьверной головке провернуться.
В нужный момент на электромагнит, управляющий шпеньком, подаётся кратковременное напряжение, шпенёк поднимается, головка под действием двигателя или бинта начинает вращаться, напряжение с эл. магнита снимается, шпенёк падает на поверхность револьверной головки. Та продолжает вращаться, шпенёк проваливается в следующее отверстие, головка останавливается.
На время, когда головка вращается, подача жидкости должна быть прекращена, причём прекращена заранее, чтобы даже не капало. Клапан надо поставить поближе к пузырькам, чтобы в трубке не накапливалось. По крайней мере для макета клапан можно сделать так: эл. магнит пережимает подводящую силиконовую трубочку.
Итак, сигнал на срабатывание поступает сначала на клапан, он перекрывает подачу жидкости. Скажем, через полсекунды шпенёк поднимается и далее через полсекунды опускается, далее по мере вращения головки попадает в предназнаенное для него отверстие, головка останавливается и через ещё полсекунды клапан наконец отпускает, жидкость начинает стекать в новый пузырёк.
Все временные задержки можно реализовать при помощи банальной 561ЛА7, но можно и усложнить хотя бы датчиком положения. Мало ли что, например резиномотор оборвался и тогда жидкость будет литься мимо пузырька. Но для первого макета это конечно будет лишним. Временная задержка, требуемая для наполнения пузырька, должна регулироваться переменным резистором на лицевой панели. Можно в дальнейшем и усложнить каким-нибудь датчиком достижения определённого уровня жидкости в пузырьке, или счётчиком количества капель.
Можно далее порассуждать, чтобы один эл. магнит и шпенёк поднимал и перекрывал поток жидкости. Это на тот случай, если временные задержки не понадобятся или ими можно пренебречь, как там по месту получится, не знаю.
По периметру головки можно сделать например выступ, он перемещается по кругу. Короче, это концевой выключатель, когда надо остановить процесс, если не требуется заполнять все пузырьки. Если в головке мест 12, а надо отобрать только 6 проб. Или, если передвинуть выступ, то 8 или 3. Сколько надо. Выступ и микрик. Микрик такой, с рычажком, есть уже готовые. Чтобы усилие было на вкл. самое малое, потому как сила на вращение головки слабая. Можно концевик конечно сделать и бесконтактным, на паре свето-фотодиод.
Чем сложнее конструкция, тем она ненадёжнее, вроде так, да. Но хочется, чтобы простыми красивыми способами была реализована работа аппаратуры при как можно меньшем участии человека, но чтобы при этом было максимально безопасно. Видел я фото и пожаров, и выбросов браги в потолок. Особенно понравился раздутый куб.