Реализовано автоматическое фракционирование
Ой как громоздко. Можно механически сделать с поплавками и коромыслами.
Драйвер на L298N знаю, просто Вы его по правильному назвали, я и растерялся)) Для меня он просто драйвер, который работает)))
Хорошо живет на свете Винни-Пух...