Управляется сдвоенным усилителем мощности (микросхема ватт на 10) на 12В, управление через ардуинку (ардуинка соединяется напрямую с входом усилителя), вообще проблем нет, с редуктора снимается сопротивление ардуинкой. Сопротивление зависит от угла поворота. Соеденяем через муфту с краном и задаем угол открывания крана или сразу ФЧ.