Я еще, конечно, не сильно соображаю в тонкостях работы автоматики, т.к. только на днях ее собрал и запустил. Может можно использовать для управления автоклавом режим ЗАТИРАНИЕ. Там используется PID-регулировка температуры. Нужно только разрешить установку температуры больше 120 градусов. Автоматика с такой температурой работает и даже выводит ее на экран. Задаем необходимую температуру и устанавливаем временной интервал. Это основные параметры работы автоклава. Датчик давления использовать не обязательно, его показания вторичны. И при желании их можно посмотреть на стрелочном приборе. В итоге мы нагреваем куб до требуемой температуры, стабилизируем ее, выдерживаем заданное время и по завершении процесса получаем закуску.