Пока никаких датчиков нет, экпериментирую с голоым ЕСП 12. Готовая прошивка, это слишком просто, хочется разобраться. Не люблю работать с оборудование в слепую. С Ардуино немного разобрался. Да и если поковыряться с исходником, можно и под свое железо скорректировать.