Честно говоря, не понимаю как автоматизировать процесс. Куб нагревается, царга нагревается, срабатывает клапан воды, далее стабилизация, после этого открывается кран, начинается отбор голов. Почему после отбора голов в автоматическом режиме невозможно отобрать в другую емкость тело используя кран? Далее отжать хвосты в третью ёмкость. И только потом все процессы должны быть завершены, как мне кажется. Или я чего-то не понимаю? Интересует только отбор по пару с использованием роботизированного крана и клапанов отбора голов и тела