А, ясно, просто есть две версии, коммерческая, где все реализовано на одной плате, плюс не большое количество блоков, и общая, народная, что на схеме. Коммерческую можно купить как в сборе, так и отдельной платой. если нужна только частичная автоматика, то собираешь то что нужно. Если того что нужно нету, или пишешь сам, либо просишь тута, чтобы написали, поправили, изменили.
Да! Я с виду шут, но в душе король, и ни кто как я не может...