Что за оптический датчик? Как работает?
ищи “IR proximity sensor” например готовый сенсор SHARP https://www.youtube.com/watch?v=DTUUKM–PyQ
но проще самому собрать https://www.youtube.com/watch?v=qEMtCKfZOHw
Можно как на просвет так и на отражение (что лучше работать будет)