Нам такой хоккей не нужен)) Еще и энкодер сверху городить, причем абсолютный. Ну его нафиг, столько усилий и затрат на доработку и программирование. Правильно, что сервы заказал.
Весь энкодер – это переменный резистор с линейной шкалой 1…5кОм подключенный к питанию 5В, а средний вывод к аналоговому входу ардуино, сам вал резистора жестко посажен на вал шарового крана (тут придется повозится). Кран нужно брать с 3 проводами, типа CR02, можно управлять транзисторами от 9В блока питания, также как и ардуинку.
Есть опасение, что серва не каждый кран потянет, да и городить это все на кран сложнее, чем приделать резистор.