учинить управление колонной по MODBUS
Надо покурить доки по MODBUS и по Master SCADA, что они еще могут. Так, на перспективу.
MODBUS как таковой может только вести обмен данными между устройствами. Это протокол такой. Он не самый продвинутый, зато очень стандартный, очень многие промышленные устройства оснащаются им, чтобы их можно было подключать к системам управления без всяких проблем. Поэтому разработчики Master SCADA сразу же написали свой OPC сервер именно для MODBUS.
А вот сама Master SCADA – интересный продукт, возможности очень большие, кроме, разве что, графического редактора, в котором рисуют мнемосхемы. Но это не главное, особенно в нашем деле, нам лучше бы ехать, а не шашечки. Смотрите видосы, которые наснимали разрабы, там многое показано.