для автоматизации этого варианта необходима эта ременная передача с внутренними диаметрами шестеренок 6мм. Передача 1/3, большею шестеренку сажаем на вал крана, маленькую на резистор и получаем обратную связь.
Хотя, большая шестеренка может не влезть по диаметру.