Хотя для смены баночек можно и серву прикрутить, там хоть десять баночек по кругу. А если в каждую баночку по датчику Уровня, то и переставлять ничего не придется. Датчик уровня от тормозного бачка, он самый короткий.
Поплавки, коромысла, переливы. Не надо здесь лишней автоматизации, как мне кажется. Все можно механикой попробовать сделать.
Можно без поплавков – если отверстие на головы калиброванное, то по времени