Тут Видео работы автоматизированного крана. Сегодня закончил настройку и написал тестовый скетч. Работает отлично, Выставляется угол с точностью +-0,2 градуса. Насколько хватит шестеренок, посмотрим.
Позже, напишу скетч для отдельного блока поддержания температуры воды на выходе холодильника дефлегматора.