Прочитал всю тему. По образованию механик, но и ардуину видел пару раз. Мысли, сверху вниз.
Охлаждение дефа. На выходе воды на тройник установить датчик температуры (ds18b20). Через ардуину отслеживаем температуру. При изменении регулируем шаровым краном от серво-привода. При критическом превышении отрубаем нагрев куба (контактор).
Отбор по жидкости (головы). Вместо крана ставим эл.клапан с шайбой-диафрагмой (дырочка отрегулирована на капельный отбор). Есть автозапчасти – в тормозной бачек и бачек омывайки устанавливаются эти регуляторы (определители) уровня. Они разной высоты, работают, как мне кажется на герконах. Стоят около 100руб. Ставим эту запчасть в 3-х литровую банку (или куда надо). При достижении уровня геркон подает сигнал на ардуину. Снимается питание с эл.клапана – отбор голов прекращен.
Отбор по пару (ПО). Через заданное время (если нужно, а может и сразу после снятия питания с эл.клапана для голов) ардуина подает питание на серву открывающую кран ПО. Паралельно актуатор перебрасывает трубку в банку для отбора тела. Для максимального отбора тела, ардуина время от времени прикрывает (через серву) кран отбора тела по ПО (график нам дали, но можно и уточнить экспериментом самому). Увеличниваем ФЧ 3-4 раза. Больше, я думаю, не нужно. Хотя…. Регулируем и заканчиваем отбор по температуре в кубе. Кому нужны хвосты – отбираем их в головы(ну или подсуетились и поставили другую баночку).
При критическом увеличении Ткуба – отключение нагрева полностью. Когда процесс окончен (с хвостами или без) отключение нагрева. При этом можно также закрыть сервой и подачу воды на охлаждение, или поставить отдельный эл.клапан на подачу воды.
Есть сервы которые прекрасно крутят шаровые краны. Ну может повыбирать краны которые крутятся полегче.</span>
Все. Так как-то.