Отлаживаю по модульно на UNO и шилде с кнопками (10 контакт у шилда откючен).
Модуль стабилизации температуры воды на выходе из димрота ниже. Прилагаю тестовый код для отладки ШИМ регулятора и схему. Первый скетч, автоматическое изменение напряжения верх-вниз, второй кнопками. С кнопками, основной код – это антидребезг кнопок. Осталось подсоединить термометр DS18b20 и настроить ПИД регулятор нанужную температуру.
Насос брал этот , качает до 1 л/мин через димрот и шланг 6мм длинной 15м (провел испытания). Схема регулировки позволяет менять потребляемую мощность насоса от 15% до 100%, соответственно и расход воды.