Vit

Можно, в данной строке: int32_t result_ADC = ((An_h << 8) + An_l) – 511; подбирайте значение “511” для получения нулевого тока без нагрузки. Но это просто “костыль” для решения схемотехнической ошибки.

Плата на смд. Обновление Сергея от 21.3.19. Полный набор новых схем. Управление клапанами 4х, управление 0-10 вольт 1х. Выводы PWM отдельно. Всё включается по желанию через жампер. ненужные наборы схем просто не распаиваются, они обведены линией с закруглёнными углами.