Мужики. Как вам такой вариант. ШД 28BYJ-48 + любой драйвер из Китая ( к примеру L298N)+ шаровый кран+ геркон+два магнитика. Одна проблема в шестеренках, нужна одна побольше и одна маленькая на вал шд. Большую в принципе можно взять из сгоревшего стеклоподъёмника или моторчика стеклоочистителя. Магниты крепятся на большую шестерню под 90 градусов. Шд можно в принципе и прилепить в редуктор вместо моторчика 12 вольт. Ну остальное дело программы, она отсчитывает количество шагов или полушагов ШД в 90 градусов, ну и крутить потом можно кран по этим шагам хоть на градус хоть 0,1 градус хоть 0,01 градус. Извиняюсь если надо было написать в “автоматизация крана”.