Все есть на форуме. Только читать многим лень.
Это в частности касается и Олейника, с его сильно укороченной колонной.
Да, в ссылке точку с запятой поменять на сами знаете что.
Для правильной компиляции нужно подключать ВСЕ библиотеки, которые идут в дистрибутиве с Гитхаба, Так как Сергей их допиливал.
Так же версию платы устанавливать 2.41 или 2.42, с другими НЕ работает.