Но тогда все устройства, используемые с колонной, должны иметь либо свой внутренний MODBUS
Ну, зачем? Если их всех подключить к ардуине, которая с модбасом – а таких решений море, только модбас добавляй – то зачем им модбас? Мы же термодатчики к модбасу напрямую не прикручиваем!