Славик наверное имел в виду выходы на клапана. У меня тоже вылезла проблемка – на клапана поставил твердотельные реле (без step схемы). При включении питания они срабатывают. При запуске процесса реле разгона гаснет. Буду ключи с инверсией городить.
В данном случае проще прошивку подправить, точнее в файле user_config.h подправить следующие строки:
// Если клапан нормально закрыты ставим false
// Если клапан нормально открытый ставим true
#define PWM_CH1_Invert false
#define PWM_CH2_Invert false
#define PWM_CH3_Invert false
#define PWM_CH4_Invert false
т.е. false поменять на true, естественно пере компилировать и залить в контроллер.