В ардруино есть примеры найдите с нужным датчиком, поставьте пины из схемы или прошивки, и прошейте, должно показать параметры, если будут, то все нормально, если нет полетел датчик, или дождитесь ответа. После проверки придётся заново прошивать автоматика.
Да! Я с виду шут, но в душе король, и ни кто как я не может...