завальцевать молотком на оправке не вижу проблемы. ну корявенько получиться
для завальцовки необходимо усилие чётко по касательной по отношению к стенке трубы.. тогда стенка трубы начнёт утолщаться и соответственно диаметр трубы уменьшаться..
можно конечно попробовать вбить конец трубы в специальную стальную пресс-форму.. типа глубокого кольца вырезанного в стальной заготовке.. но глубина такого обжатия будет очень небольшой.. либо труба пойдёт складками.. складки конечно можно будет опаять или отковать, но всё это ухудшает качество работы и – скажем – для соединения труб на силиконовых прокладках –это не очень хорошее решение..
ну а пока я думаю что для более-менее устойчивого и нормального результата необходим обжим с накаткой.. ничего другого в голову не идёт.. разве что очень сильный нагрев и опрессовка.. но это тоже уже сложно назвать завальцовкой..